Проектирование телеуправляемых подводных аппаратов быстрее и лучше с помощью Ansys CFD

Проектирование телеуправляемых подводных аппаратов быстрее и лучше с помощью Ansys CFD

Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты (ТНПА либо ROV – remotely-operated vehicle) часто используются в операциях для составления карт морского дна, выявления поломок трубопроводов и прокладки трасс, доставки полезной нагрузки, технического обслуживания нефтегазового оборудования (такого как превенторы на скважинах и фонтанные елки).

ANSYS Подводная среда создает различные проблемы для разработчиков роботизированных аппаратов.

Подводная среда создает различные проблемы для разработчиков роботизированных аппаратов. Кроме вопросов прочности конструкции под высоким давлением, достаточно сложной задачей является оценка динамики движения аппарата при наличии всех 6 степеней свободы.

Большинство телеуправляемых аппаратов не являются столь симметричными, как, скажем, торпеды. Любой обтекающий аппарат поток создает несбалансированные гидродинамические силы, которые вызывают движение по каналам тангажа, крена и рыскания. Эти движения мешают стабилизации положения аппарата, который, как правило, должен быть максимально неподвижным для выполнения подводных работ, нередко требующих высокой точности позиционирования.

e-max.it: your social media marketing partner